齒輪減速機是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應用于各個行業。它通過減少驅動軸的轉速，并增加轉矩輸出，來滿足不同設備的工作需求。在工業領域中，齒輪減速機有多種分類及種類。

一、根據傳動方式，齒輪減速機可以分為平行軸齒輪減速機和垂直軸齒輪減速機兩大類。平行軸齒輪減速機適用于兩軸平行的傳動，常見的有斜齒輪減速機和圓弧齒輪減速機。而垂直軸齒輪減速機適用于兩軸垂直的傳動，常見的有錐齒輪減速機和蝸輪蝸桿減速機。

二、根據傳動級數，齒輪減速機分為單級齒輪減速機和多級齒輪減速機。單級齒輪減速機通過一個齒輪對實現減速，適用于低轉速及大扭矩的傳動。多級齒輪減速機則通過多個齒輪對實現減速，具有更大的變速比范圍，適用于需要更高轉速精度的傳動。

三、根據齒輪的傳動形式，齒輪減速機分為并聯齒輪減速機和串聯齒輪減速機。并聯齒輪減速機通過將輸入軸連接到多個齒輪上，實現多個齒輪同時傳動，具有較高的輸出轉矩。串聯齒輪減速機將一個齒輪的輸出軸連接到下一個齒輪的輸入軸上，實現多級傳動，可以獲得更大的減速比。

四、根據齒輪的形狀，齒輪減速機可分為圓柱齒輪減速機、錐齒輪減速機和蝸輪蝸桿減速機。圓柱齒輪減速機中的齒輪齒面為平行于軸線的圓柱體，適用于高速、中負荷的傳動。錐齒輪減速機中的齒輪齒面為錐面，適用于高轉速、大功率的傳動。蝸輪蝸桿減速機則由蝸輪和蝸桿組成，適用于小功率、大轉矩的傳動。

在實際應用中，根據不同場景和需求，還可以組合各種分類和種類的齒輪減速機，實現更加復雜的傳動方式。無論是工業機械還是日常生活中的電器設備，齒輪減速機都發揮著重要的作用，為我們的生活和生產提供了便利和支持。